Мал јапонски ровер автономно ја истражи Месечината

Кога јапонската мисија SLIM слета на Месечината во 2024 година, со неа пристигна и необично мало роботско возило: LEV-2, познат како SORA-Q. Наместо класичен ровер со голема шасија, оваа машина прво патувала како компактна сфера, а потоа се „распослала“ во функционален ровер по слетувањето.

Новото истражување објавено во Science Robotics покажува како овој минијатурен робот автономно се движел по лунарната површина, заобиколувајќи го слетувачот SLIM и снимајќи фотографии од околината. Во текот на експериментот, роверот работел околу 108 минути пред да се изгуби комуникацијата.

Задачата на такво мало возило е технички исклучително тешка. Лунарната прашина и меката подлога лесно ги заглавуваат тркалата, а ограничувањата во тежина, енергија и пресметковна моќ оставаат мал простор за грешка. Токму затоа тимот од JAXA и компанијата TOMY се потпирал на дизајн инспириран од јапонски играчки што се претвораат од топка во возило.

Откако се отвора, роверот користи тркала поставени околу оска што не минува низ средината, што му помага да добие подобар зафат на ронлив терен. Наместо директно да испраќа податоци до Земјата, SORA-Q ги пренесувал снимките и информациите преку придружниот ровер LEV-1, со што се штедела батеријата и обработката.

Иако работел кратко, SORA-Q покажа дека автономното движење на ултракомпактни роботски платформи на Месечината е возможно. За идните мисии тоа отвора пат за поевтини, полесни и пофлексибилни истражувачки системи што можат да се вклопат во многу посложени летала.